自动道闸的主要结构：
　　智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机3米左右距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。
机箱：结构坚实牢固，做防雨水和喷塑保护，外壳可以用特制的钥匙方便地打开和拆下。
　　挡车(道）闸杆：采用铝合金材料的八角方杆，杆体内加了整条的加强筋，质量可靠。在栏杆大于5米时和风力较大时，栏杆有断裂的可能性。
　　传动部分：四连杆平衡设计，确保栏杆运行轻快、平稳、输入功率小，防止人为抬杆和压杆，将外部作用力通过传动机构巧妙卸载到机箱上。
　　电子控制部分：感应接近开关、霍尔开关，结构缓冲顶位三重控制。由主控制器、集成在减速机上的限位开关、遥控器等组成，并具有可以连接三联按钮或其他控制设备实行开、停、关控制的远程控制接口。

道闸性能
1．特殊转动结构，无齿轮、无皮带转动，无需保养，使用稳定，寿命更长久.
2．.特殊设计的平衡结构，使闸杆慢起动，快运行，慢停止，
　3．排除了闸杆运行带来的抖动。
　　4．闸杆90度运行，排除故障而带来360度运转的意外发生。
　　5．特殊设计低速铝外壳电机，波箱连体设计，低噪音，散热快。
　　6．驱动机构设计智能过热保护系统，在频繁使用下，控制马达的温升，使马达不易烧坏。
道闸的防砸原理：
道闸杆下面都装配有一个带发泡橡胶条装置，道闸控制器内置高灵敏升和压力遇阻反弹功能，共设置了三种形式的防砸功能：遇阻防砸、地感防砸、红外防砸。
1：遇阻防砸功能。安装有智能遇阻返回装置（灵敏度可调），道闸杆在下落的过程中，如果道闸杆底部的橡胶条与车辆或者行人等接触，并产生一定的阻力，智能遇阻返回装置就会将落杆状态迅速调整为起杆状态，道闸迅速升起，避免了砸车、砸人的发生。
2：地感防砸功能。同遇阻防砸功能的原理相似，地感在闸杆下落的过程中若接收到触发信号，道闸控制器就会将降杆状态迅速转变为升杆状态，道闸迅速升起并保持竖直状态，待地感触发消失之后道闸才会自动下降。
3：红外防砸功能。道闸控制器内安装有智能红外对射防砸装置，在道闸下降的过程中，如果红外线对射被截断，则道闸杆会自动转为升杆状态迅速升杆，并且保持竖直状态，待到红外线对射正常时，道闸杆才会下降。
挡车器又称道闸，初从国外引进，英文名叫Barrier Gate是用于道路上限制机动车行驶的通道出入，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。电动挡车器可单通过遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等。挡车器由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分成。 随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对挡车器的需求量也越来越大，对挡车器的性能也提出了更高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）、抽风降温系统（及时降低电机温度）、自动离合装置、防撞脱杆装置落速度从0.8秒到6秒不等。目前，挡车器已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求。
智能道闸明显的优点就是不停车通行，自动化程度高，人力、物力成本节约大，综合成本低。相对于出入口看管人员手动控制来说，实现了相当程度地自动化，降低了出入口看管人员的工作难度和工作量，降低了人为事故的发生率。相对于近距离刷卡确认身份的停车场系统来说，实现了相当程度的智能化，免除了本单位(系统)车辆的 停车-开窗-刷卡-启动通行，这个繁琐过程;取而代之的是无需停车直接通行进出口。
道闸常见故障排除
线圈埋线松动：当地感线圈不能牢固的固定在巢内时，汽车压过路面的震动会造成巢内线圈变形，改变地感初始电感量，此时传感器重新复位后方能正常工作。解决方法是将融化的沥青浇入内使其固定。
丝松动：活节螺丝为正反螺纹相接，上下两个轴承之间用双头螺杆相接，若螺丝松动，将造成上下位均不准确。用一个80MM长Ф4的铁棒插入双头螺杆之间旋动调整闸杆上下到位即可。
拐臂螺丝松动：若此螺丝松动，将造成闸杆上下位不准确和停杆时晃动较大，将螺栓悬紧，螺母锁紧即可。
到位控制磁铁挪位：上下到位均采用慈敏霍尔元件，若长方形磁铁与减速机带凸轮的圆片位置改变，造成到位不准确。将其调整准确，不可翻转，即可解决问题。
断电保护开关断电：当本机器的控制部分失灵时，本机的自动保护装置将自动工作，此时闸杆停在斜上位置不动，总电源断开，机器不工作。此时将机器门打开，将大皮带顺时针方向旋转3-8圈到上位时即可复原。若如此多次不能恢复原状，则需检查霍尔元件和电路板是否失灵。
下拉钩调整螺母松动：机箱内下部设有螺纹M10的下拉钩，其功能为拉住平衡机构的弹簧和平衡功能的零点调节。并装有两个M10六角螺母和Ф10弹簧垫圈，若此螺母松动，机器运转时会发生敲击声和平衡失调，平衡失调后虽机器还可以运转，但会大大加重减速机、电动机以及其它传动机件的负荷，从而影响可靠性和机械寿命。
道闸平衡状态调节方法
将摇臂螺丝松开，使上活节与摇臂脱开，脱开后主轴即为自由状态。
将闸杆按正常使用状态装好。
将闸杆用手推到竖直状态。
将下拉钩调至与弹簧下拉环轻轻接触。并旋紧螺母将下拉钩固定；
将闸杆用手推到水平状态，松开手，此时若闸杆下垂则表示平衡弹簧拉力太小，调整方法为：将闸杆垂直，将弹簧取下，将弹簧上吊板向外旋1-2圈挂上再试，直到水平为止。状态相反时则反向调节即可。
将摇臂螺丝旋紧，锁紧螺母锁紧。
将下拉钩锁紧螺母锁紧。
平衡调整完成。
道闸安装的注意事项　
1.接线时一定要按接线图操作。接好线后先测试地感是否正常，地感红灯闪烁时用一铁板放于线圈上方，红灯长亮时拿走铁板，道闸自动下落则产品正常。　　
2.地感线圈布线时，将地切一10CM深，2X0.8M的方形巢，四个角切成45度斜角（如右图示），将地感线圈（1平方毫米）一圈圈放入，共放6-8层，线圈每层之间一定要压紧，线圈内不要有接头。地感线圈输出端双绞至道闸，且距离尽量短，接好后用干水泥将巢封住。注：地感线圈截面积为0.5－1.5平方毫米的高温铜导线，线截面积的大小对感应强度的影响不是很大。　　
3.感应线圈绕好通电后线圈会产生低频振荡。当有金属进入线圈时，磁力线受影响磁场减弱被磁电感应器拾取，产生相应动作。感应线圈的感应强度与线圈的匝数和线圈的形状有很大的关系。线圈匝数太多输入感抗大，造成开路；匝数太少输入感抗小，造成短路。这两种情况会使磁电感应器的工作指示灯快速闪动。一般的匝数是6－8圈。　　
4.道闸调试时将其”上”与”地”短接，闸杆自动上起，则道闸正常。　　
5.读卡器连线用8芯屏蔽线按图纸接，布线时小心不要将线弄破。　　
6.控制器电源为直流12V电压，读卡器电源为14V电压，注意不要弄错。　　
7.地感线圈装在道闸下方，道闸到读卡机距离为3-5米。
商业、园区、小区物业、医院等属于民用范畴，对道闸起杆速度要求通常在2-3S左右，对热适应性的要求也相对较高，通常3小时以上持续工作不热保护，电机和减速机综合能量转换效率在70%以上；工厂或其他车流相对较低的环境，道闸的抬杆速度通常可选择3-6秒左右，以获得更好的经济性。