自动道闸的主要结构：
　　智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机3米左右距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。
机箱：结构坚实牢固，做防雨水和喷塑保护，外壳可以用特制的钥匙方便地打开和拆下。
　　挡车(道）闸杆：采用铝合金材料的八角方杆，杆体内加了整条的加强筋，质量可靠。在栏杆大于5米时和风力较大时，栏杆有断裂的可能性。
　　传动部分：四连杆平衡设计，确保栏杆运行轻快、平稳、输入功率小，防止人为抬杆和压杆，将外部作用力通过传动机构巧妙卸载到机箱上。
　　电子控制部分：感应接近开关、霍尔开关，结构缓冲顶位三重控制。由主控制器、集成在减速机上的限位开关、遥控器等组成，并具有可以连接三联按钮或其他控制设备实行开、停、关控制的远程控制接口。

道闸功能
1. 本机采用全无线控制方法，即安全又方便,您只要将接入220V电源和将外壳 保护接地,就即可进入工作状态,避免繁杂的布线、配线工作。
　　2. 采用特殊平衡机构设计，铝波箱连体,使闸杆慢起动，快动行，慢停止，使整 机芯低噪音，散热快，运行平稳，无惯性等特点！
　　3. 该道闸具备多种接口，您可接入压力电波开关、车辆检测器(地感)、红外对射等附件， 随满足 道闸安全方面的要求，也可接入收费系统实现自动管理(需选配)。
挡车器又称道闸，初从国外引进，英文名叫Barrier Gate是用于道路上限制机动车行驶的通道出入，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。电动挡车器可单通过遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等。挡车器由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分成。 随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对挡车器的需求量也越来越大，对挡车器的性能也提出了更高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）、抽风降温系统（及时降低电机温度）、自动离合装置、防撞脱杆装置落速度从0.8秒到6秒不等。目前，挡车器已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求。
智能道闸，又名挡车器，是用于道路、停车限制机动车行驶的通道出入口管理设备。而智能道闸可以说是在普通道闸的基础上增加一些智能化的设计，但这里的智能化就有很大学问了，传统道闸纯粹就是为了挡车作用，其余的如识别、管理等作用都没有，而智能道闸就不是这样了
智能道闸是在普通道闸的基础上增加一些智能化的设计。主要是为防止闸机下降时的意外对人体和过往车辆造成的伤害。
智能道闸明显的优点就是不停车通行，自动化程度高，人力、物力成本节约大，综合成本低。相对于出入口看管人员手动控制来说，实现了相当程度地自动化，降低了出入口看管人员的工作难度和工作量，降低了人为事故的发生率。相对于近距离刷卡确认身份的停车场系统来说，实现了相当程度的智能化，免除了本单位(系统)车辆的 停车-开窗-刷卡-启动通行，这个繁琐过程;取而代之的是无需停车直接通行进出口。
道闸平衡状态调节方法
将摇臂螺丝松开，使上活节与摇臂脱开，脱开后主轴即为自由状态。
将闸杆按正常使用状态装好。
将闸杆用手推到竖直状态。
将下拉钩调至与弹簧下拉环轻轻接触。并旋紧螺母将下拉钩固定；
将闸杆用手推到水平状态，松开手，此时若闸杆下垂则表示平衡弹簧拉力太小，调整方法为：将闸杆垂直，将弹簧取下，将弹簧上吊板向外旋1-2圈挂上再试，直到水平为止。状态相反时则反向调节即可。
将摇臂螺丝旋紧，锁紧螺母锁紧。
将下拉钩锁紧螺母锁紧。
平衡调整完成。