自动道闸的主要结构：
　　智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机3米左右距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。
机箱：结构坚实牢固，做防雨水和喷塑保护，外壳可以用特制的钥匙方便地打开和拆下。
　　挡车(道）闸杆：采用铝合金材料的八角方杆，杆体内加了整条的加强筋，质量可靠。在栏杆大于5米时和风力较大时，栏杆有断裂的可能性。
　　传动部分：四连杆平衡设计，确保栏杆运行轻快、平稳、输入功率小，防止人为抬杆和压杆，将外部作用力通过传动机构巧妙卸载到机箱上。
　　电子控制部分：感应接近开关、霍尔开关，结构缓冲顶位三重控制。由主控制器、集成在减速机上的限位开关、遥控器等组成，并具有可以连接三联按钮或其他控制设备实行开、停、关控制的远程控制接口。

道闸的安装　
1、线路预埋　　
按客户要求机箱位置定好，需浇筑混凝土基座事先完成（基座尺寸大小要比道闸底部外形尺寸大小多出约100-150mm）机箱固定位置心点控制室或岗亭之间预埋或开挖电缆线沟，埋放线管穿入设备所用3X1.5平方毫米电源线和4X0.5平方毫米控制线确定无误回填混凝土。
2、固定机箱　　
机箱放固定位置，打开机箱门松脱固定帽子蝶形螺母（机箱门和帽子小心安放避免表面刮伤）机箱底板螺钉孔心和机箱底座边缘做上记号移开道闸做好记号螺钉孔上用钻头垂直打孔（钻头大小要与随设备配带膨胀螺栓相匹配）深度要符合膨胀螺钉长度要求机箱移至原位打入膨胀螺钉并紧固固定牢固。
3、闸杆安装　　
道闸机箱固定牢固便闸杆安装杆把位置用配备螺钉拧紧并确定闸杆倾斜需安装叉杆调试好垂直水平状态用手闸杆摇水平位置确定闸杆端部叉杆安装位置并用螺丝叉杆固定牢固（无叉杆情况无需安装）。
4、外围设备安装　　
道闸安装牢固并且调试完毕根据客户需要按道闸控制板接线图接好机箱线路和相关外围设备控制线路并进行相关调试。
道路控制对道闸性能要求高，通常开闸速度要求在1.5S以内，同时要求热适应性强（也就是持续工作不会热保护和烧电机），热适应性包含适应环境温度和道闸本身的发热量， 适应环境温度通常是-25°~70°，道闸本身的发热量和电机和减速机的综合能量转换效率有直接关系（大部分未转化的能量转化为热量），通常道路控制道闸能量转换效率要达到85%以上。